Stapsport staat voor Sport Test en Adviesbureau en Sport Promotie. Het is eind jaren 80 opgericht door Frank Senders en Paul Smit te Breda. Zij zagen dat er behoefte was aan begeleiding in de sport. Gedurende de eerste jaren werd er veel samengewerkt met gemeenten en GGD's in de omgeving om de fitheid van mensen in kaart te brengen.

Gelijktijdig werd er een begeleiding opgezet voor de individuele sporter; duursporters, kracht sporters maar ook voor Budo sporten. Al snel waren er resultaten in de verschillende disciplines; Nederlands Kampioenen maar ook Europees kampioenen kwamen uit de stal van Stapsport.